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在維斯巴尼亞王國，薩克拉女王死於獵槍走火事故，而王國的吉爾王子，因母親由於自己的獵槍走火死亡而過度自責，並在最後以手槍自殺身亡。慘劇的消息迅速傳播，轟動各國新聞界，當然，也傳到了江戶川柯南和魯邦三世耳裏…… 媽媽及哥哥的死，使米拉公主將繼承王位成為下任女王。當米拉女王訪日時，她遇見和她十分相似的小蘭。米拉希望自由地玩一次，而蘭想一嘗當公主的滋味，因此她們換了衣著，但基斯伯爵不公布公主失蹤的消息，並把小蘭帶回國，而柯南亦偷偷地跟隨蘭上機……這個時候，魯邦三世準備向「女王皇冠」下手。 慘劇背後隱藏著怎樣的秘密？「平成年代的福爾摩斯，日本警察的救世主」工藤新一（江戶川柯南）對決「世紀大盜」魯邦三世！勝利歸向何方？